Беляев выступал за команду в качестве игрока с 1996 по 2005 год. А затем перешел в клуб на тренерскую работу и уже дважды возглавлял "Авангард". Именно под его руководством "Авангард" показал лучший результат в истории клуба, заняв 8-е место в первенстве ФНЛ сезона-2018/19.
На посту главного тренера Беляев сменил Олега Василенко.
После 25 туров "Авангард" с 27 очками занимает 14-е место в турнирной таблице ФНЛ.